普锐斯 动力_普锐斯汽车起动时什么起动机来驱动发动机

1.油电动力混合 是什么概念？有什么好处

2.混合动力汽车车启动不了，是出了什么故障呀？

3.丰田普瑞斯轿车常见故障分析与检修

4.无人驾驶为什么能够吸引那么多的科技公司去开发

5.轻混和油电混合有什么区别

涡轮增压是用 排放的尾气来驱动（增加）进气的能量（使进气更快）。 这样是比较省能量的

气泵就不一样了要使用电就浪费了能量了 涡轮增加个人认为还是会多多少少消耗掉一些能量的（因为涡轮是装在尾气排放的这样一来尾气排放时受到的阻力就会大于没有装涡轮之前的阻力，但其带来的增压效果抵消了这部分损失）

汽车行驶过程中，发电机 并不是一直在充电的状态，发电机也有离合器的 只在有必要的时候发电 所以不是说不用发电机的电就是在浪费。 你一用电发动机就要产生更多的能量来供给发电机 这样一来就需要消耗更多的油。

油电动力混合 是什么概念？有什么好处

混合度不同，功能要求也有差别，具体见表1-1，混合度指的是电系统功率Pelec占动力源总功率Ptotal的百分比，即 表1-1 不同混合度类型及功能列表 类型 功能要求 弱混合动力 发动机自动起停 轻度混合动力 发动机自动起停+回馈制动 中度混合动力 发动机自动起停+回馈制动+电动辅助 重度混合动力 发动机自动起停+回馈制动+电动辅助+纯电驱动 插电式混合动力 发动机自动起停+回馈制动+电动辅助+纯电驱动+电网充电 1．弱混合（弱混）动力系统 这种混合动力系统对传统发动机的起动机进行了改造，形成由带传动的发电起动一体式电机(BSG)。该电机用来控制发动机快速起停，因此可以取消发动机的怠速过程，降低了油耗和排放。弱混合动力系统搭载的电机功率比较小，仅靠电机无法使车辆起步，起步过程仍需要发动机介入，是一种初级的混合动力系统。在弱混合动力系统里，电机的电压通常有两种：12V和42V，其中42V主要用于柴油混合动力系统。在城市循环工况下节油率一般为5%~10%。 2．轻度混合（轻混）动力系统 该混合动力系统采用了集成起动电机(ISG)。与弱混合动力系统相比，轻混动力系统除了能够实现用电机控制发动机的起停外，还能够在电动汽车制动和下坡工况下，实现对部分能量进行回收；在行驶过程中，发动机的动力可以在车轮的驱动需求和发电机发电需求之间进行调节。轻混合动力系统的混合度一般在20% 以下，代表车型是通用汽车公司的混合动力皮卡车。 3．中度混合（中混）动力系统 该混合动力系统同样采用了ISG系统。与轻度混合动力系统不同之处在于，中混动力系统采用的是高压电机，在汽车加速或者大负荷工况时，电动机能够辅助发动机驱动车辆，补充发动机本身动力输出的不足，提高整车性能。这种系统的混合程度较高，可以达到30%左右，在城市循环工况下节油率可以达到20%~30%，目前技术比较成熟，应用广泛。本田汽车公司旗下的Insight、Accord和Civic混合动力汽车都属于这类系统。 4．重度混合（重混）动力系统 重度混合动力系统采用了272~650V的高压电机，混合度可以达到50%以上，在城市循环工况下节油率可以达到30%~50%。其特点是动力系统以发动机为基础动力，动力电池为辅助动力。采用的电机功率更为强大，完全可以满足车辆在起步和低速时的动力要求。因此重度混合车型无论是在起步还是低速行驶状态下都不需要起动发动机，依靠电机可以完全胜任，在低速时就像一款纯电动汽车。在急加速和爬坡运行工况下车辆需要较大的驱动力时，电机和发动机同时对车辆提供动力。随着电机、电池技术的进步，重度混合动力系统逐渐成为混合动力技术的主要发展方向。丰田普锐斯混合动力汽车采用的就是重度混合动力系统。 5．插电式混合动力系统 插电式混合动力汽车(Plug-in Hybrid Electric Vehicle,PHEV)是可以利用电网，对动力电池充电的混合动力汽车，可以使用纯电模式驱动车辆行驶，且纯电动行驶里程较长；电能不足时，车辆仍然可以重度混合模式行驶。一般插电式混合动力轿车都有车载充电机，可以使用家用电源为电池充电，而插电式混合动力公交车由于行驶路线固定，通常利用外接充电机充电。插电式混合动力系统的电机功率比纯电动汽车的稍小，动力电池的容量介于重混系统和纯电动车辆之间。由于具有利用夜间用电低谷对动力电池充电、降低排放等优势，插电式混合动力汽车已成为主流发展方向之一。

混合动力汽车车启动不了，是出了什么故障呀？

混合动力车优势明显，它将原动机、电动机、能量储存装置（蓄电池）组合在一起，它们之间的良好匹配和优化控制，可充分发挥内燃机汽车和电动汽车的优点。

问：什么是混合动力汽车？

答：混合动力汽车是将汽油发动机（或柴油发动机）和电动机结合在一起的动力系统。

问：混合动力汽车有什么优点？

答：与传统汽车相比，混合动力汽车具有耗油量低，环保性能好等明显优点。通常混合动力汽车可以节省30%—50%，有害排放大幅度降低。

问：混合动力汽车需要充电吗？

答：不需要，只需象一般汽车一样加油就行了。电池组由发动机过剩动力来充电。

问：电池组可以使用多长时间？

答：在一般驾驶条件下，电池组可以使用十年或13万公里。

问：混合动力汽车的售价是否要高一些？

答：是的。一般来说比原型车高30%左右。在国外，政府对混合动力汽车这样的环保车办有优惠政策。此外，由于混合动力汽车耗油量很低，实际使用费用很低，通常在2—3年左右就可以回收购车时多付的钱。此后，其节油性能将给用户带来可观的经济效益。

HEV（Hybrid-ElectricVehicel）—混合动力装置。混合动力就是指汽车使用汽油驱动和电力驱动两种驱动方式，优点在于车辆启动停止时，只靠发电机带动，不达到一定速度，发动机就不工作，因此，便能使发动机一直保持在最佳工况状态，动力性好，排放量很低，而且电能的来源都是发动机，只需加油即可。

混合动力汽车的关键是混合动力系统，它的性能直接关系到混合动力汽车整车性能。经过十多年的发展，混合动力系统总成已从原来发动

机与电机离散结构向发动机电机和变速箱一体化结构发展，即集成化混合动力总成系统。 混合动力总成以动力传输路线分类，可分为串联式、

并联式和混联式等三种。

串联式动力：串联式动力由发动机、发电机和电动机三部分动力总成组成，它们之间用串联方式组成SHEV动力单元系统，发动机驱动发电

机发电，电能通过控制器输送到电池或电动机，由电动机通过变速机构驱动汽车。小负荷时由电池驱动电动机驱动车轮，大负荷时由发动机带

动发电机发电驱动电动机。当车辆处于启动、加速、爬坡工况况时，发动机、电动机组和电池组共同向电动机提供电能；当电动车处于低速、

滑行、怠速的工况时，则由电池组驱动电动机，当电池组缺电时则由发动机-发电机组向电池组充电。串联式结构适用于城市内频繁起步和低速

运行工况，可以将发动机调整在最佳工况点附近稳定运转，通过调整电池和电动机的输出来达到调整车速的目的。使发动机避免了怠速和低速

运转的工况，从而提高了发动机的效率，减少了废气排放。但是它的缺点是能量几经转换，机械效率较低。

并联式动力：并联式装置的发动机和电动机共同驱动汽车，发动机与电动机分属两套系统，可以分别独立地向汽车传动系提供扭矩，在不

同的路面上既可以共同驱动又可以单独驱动。当汽车加速爬坡时，电动机和发动机能够同时向传动机构提供动力，一旦汽车车速达到巡航速度

，汽车将仅仅依靠发动机维持该速度。电动机既可以作电动机又可以作发电机使用，又称为电动－发电机组。由于没有单独的发电机，发动机

可以直接通过传动机构驱动车轮，这种装置更接近传统的汽车驱动系统，机械效率损耗与普通汽车差不多，得到比较广泛的应用。

混联式动力：混联式装置包含了串联式和并联式的特点。动力系统包括发动机、发电机和电动机，根据助力装置不同，它又分为发动机为

主和电机为主两种。以发动机为主的形式中，发动机作为主动力源，电机为辅助动力源；以电机为主的形式中，发动机作为辅助动力源，电机

为主动力源。该结构的优点是控制方便，缺点是结构比较复杂。丰田的Prius属于以电机为主的形式。

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当前普遍使用的燃油发动机汽车存在种种弊病，统计表明在占80％以上的道路条件下，一辆普通轿车仅利用了动力潜能的40％，在市区还

会跌至25％，更为严重的是排放废气污染环境。20世纪90年代以来，世界各国对改善环保的呼声日益高涨，各种各样的电动汽车脱颖而出。虽

然人们普遍认为未来是电动汽车的天下，但是目前的电池技术问题阻碍了电动汽车的应用。由于电池的能量密度与汽油相比差上百倍，远未达

到人们所要求的数值，专家估计在10年以内电动汽车还无法取代燃油发动机汽车（除非燃料电池技术有重大突破）。

现实迫使工程师们想出了一个两全其美的办法，开发了一种混合动力装置（Hybrid-ElectricVehicel，缩写HEV）的汽车。所谓混合动力装

置就是将电动机与辅助动力单元组合在一辆汽车上做驱动力，辅助动力单元实际上是一台小型燃料发动机或动力发电机组。形象一点说，就是

将传统发动机尽量做小，让一部分动力由电池-电动机系统承担。这种混合动力装置既发挥了发动机持续工作时间长，动力性好的优点，又可以

发挥电动机无污染、低噪声的好处，二者“并肩战斗”，取长补短，汽车的热效率可提高10％以上，废气排放可改善30％以上。

混合动力源电动车按照能量合成的的形式主要分为串联式(SHEV）和并联式（PHEV）两种。

串联式动力由发动机、发电机和电动机三部分动力总成组成，它们之间用串联的方式组成SHEV的动力单元系统。负荷小时由电池驱动电动

机带动车轮转动，负荷大时则由发动机带动发电机发电驱动电动机。当电动车处如启动、加速、爬坡的工况时，发动机-电动机组和电池组共同

向电动机提供电能；当电动车处低速、滑行、怠速的工况时，则由电池组驱动电动机，由发动机-发电机组向电池组充电。这种串联式电动车不

管在什么工况下，最终都要由电动机来驱动车轮。例如福特“新能级－2010”SHEV，其电池采用燃料电池，在城市市区行驶时全部由燃料电池

驱动电动机，电动机通过减速器（变速器）和驱动桥驱动车轮，达到了“零排放”要求。当高速及爬坡时，则由发动机-电动机组和燃料电池组

共同向电动机供电，驱动车轮。

并联式装置的发动机和电动机以机械能叠加的方式驱动汽车，发动机与电动机分属两套系统，可以分别独立地向汽车传动系提供扭矩，在

不同的路面上既可以共同驱动又可以单独驱动。电动机既可以作电动机又可以作发电机使用，又称为电动－发电机组。由于没有单独的发电机

，发动机可以直接通过传动机构驱动车轮，因此该装置更接近传统的汽车驱动系统，得到比较广泛的应用。例如大众汽车公司的高尔夫PHEV，

发动机通过离合器1带动电动－发电机，输出扭力再通过另一边离合器2驱动车辆行驶。静止启动时，电池向电动－发电机供电，此时电动－

发电机就是发动机的起动机。发动机启动后，发动机一方面作为车辆单独的动力源驱动车轮，另一方面又带动电动－发电机发电向电池充电，

此时与传统汽车一样。在市区行驶时，发动机关闭，离合器1脱开，离合器2接合，电池做为唯一能源向电动机供电，由电动机取代发动机驱

动车轮。当电动车需要高速或高负荷时，发动机启动离合器1闭合，发动机与电动－发电机系统组成复合驱动形式，以最大功率驱动车辆。

混合动力汽车在发达国家已经日益成熟，有些已经进入实用阶段。由于构造复杂，成本较高，在电动汽车时代到来之前，混合动力型汽车

只是一种过渡产品。

丰田普瑞斯轿车常见故障分析与检修

你好！混合动力汽车启动不了，查看以下原因：

1、故障现象：汽车无法启动

故障原因：大多是点火系统或油路出了问题，可根据熄火的原因判断。

A、如行车中非人为因素造成熄火，而是由于路况颠簸，抖动中车子熄火，则

是点火系统故障；

B、如是因为动力不足熄火，就是油路故障。

1．起动机无法转动或转速不足：

A检查电瓶接头是否松动或有氧化现象。处理办法：拧紧接头或进行清洁。

B检查电瓶电量：方法：打开头灯或室内灯，如灯光昏暗，亮度不足或起动时

熄灭，说明电瓶亏电。

处理办法：对电瓶进行充电或更换。自动档车可利用其他车辆并联起动，手动档车子可用推车方式发动。

a）自动档车不要采用推车或拖车方式起动，以防止损坏自动变速箱。

b）外接电源起动后，在拆除电源前，需将车内空调及大灯关闭，以免拆线时产生的高压损伤电路系统。

C检查点火开关和磁继电器接头是否断开，如断开，表现为起动机接头无电压。

D如热态发动机的起动机不转，可把点火钥匙拧到起动位置，用手锤重复敲打磁继电器。此故障的原因是磁继电器衔铁粘着所造成。

2．起动机顺利起动，而发动机不起动：

A检查油量。燃油表有时会存在误差，在油箱无油或油量不足时不能准确显示。

B检查点火装置导线接头是否接牢。

C检查点火装置是否潮湿。由于重复起动，造成气缸内油气过多(现象：点火器装置部件上会有冷凝水滴，同时会闻到过浓的汽油味)沾湿了火花塞，以致无法点火。

无人驾驶为什么能够吸引那么多的科技公司去开发

捷达发动机电控系统故障检修方法（1）

在现代汽车维修中，电控系统故障诊断的工作量越来越大，对于一些汽车维修初级入门者，由于诊断步骤不正确容易走弯路，且耗费了很多时间。笔者认为诊断步骤正确是诊断工作成功高效的保证，有了这个保证，对于疑难故障就会轻而易举地解决。以下是笔者的实践体会，供同仁参考。

故障诊断步骤

（1）初步观察

打开发动机舱盖，观察发动机部件是否完整，真空管有无脱落，电线插接器有无松脱，是否存在漏油、漏液、漏气及漏电现象，发动机怠速运转是否平稳，排气管是否冒黑烟或有汽油味等异常现象。

（2）读码－清码－运行－再读码

连接故障诊断仪查询故障码，要对读出的永久性和偶发性故障码进行记录，然后清除故障码。起动发动机，待冷却液温度达到80 ℃以上，发动机高速运转几秒钟，创造故障再现条件，再次查询故障码并做记录。<汽车维修者之家>

（3）分析故障码

使用维修手册查阅故障码产生的原因、影响及排除方法，对偶发性故障码也不能忽视。如果未存储故障码，要考虑控制单元不能监视的元件，如桑塔纳时代超人轿车的点火线圈存在故障也不会有故障码显示，应采用其他方法判断是否存在故障。

（4）阅读数据流

发动机要满足阅读数据流的条件，对于数据流中超出正常值的数据，应参照维修手册列出的故障原因进行分析。数据流可以提供发动机运转状态的实时数据，能否正确全面地分析数据流体现着诊断者的技术水平。

（5）检查测量

根据故障现象、故障码内容及数据流中的相关数值确定测量项目，可以使用万用表、二极管测试笔、废气分析仪、燃油压力表、真空表、气缸压力表、示波器、模拟信号发生器及喷油器检测清洗仪等仪器进行必要的测量，选择仪器的原则是能快速、准确地判断故障。

（6）排除故障

根据以上工作记录并参照维修手册或相关资料，对故障进行分析，得出诊断结论和修理方案，如清洗节气门、气门和进气道，调整或更换元件，剥开线束查找故障点，以及清洁接地线等。

（7）竣工检验

再次使用故障诊断仪、废气分析仪等设备进行检测，确认故障是否排除。对于发动机行驶熄火、加速闯车及动力不足的故障必须进行路试，待故障完全排除后方能竣工交车。如果故障仍未排除或未全部排除，根据需要再重复以上的诊断步骤。 <汽车维修者之家>

只要具有坚强的自信心、正确的诊断步骤、认真的检查测量及缜密的分析思路，任何故障都不会难住诊断者。

故障1 急加速发动机熄火

车型：捷达ATi

故障现象：急加速时发动机熄火，出故障后用故障诊断仪V．A．G1551清除故障码就能正常行驶，故障有时一个月出现1次，有时一天出现2次。

检查：连接故障诊断仪V．A．G1551进行检测，设备提示发动机负荷信号错误。维修手册提示故障原因是节气门体、进气压力传感器（图1）或控制单元有故障，经检测节气门体、进气压力传感器和连接线路均正常。之后用示波器分别观察了节气门电位计G69和输入自动变速器控制单元的节气门电位计信号的波形，2个信号波形差异过大，输入自动变速器控制单元的波形几乎是一条直线。

图 1 进气压力传感器

分析：自动变速器控制单元主要根据节气门电位计信号和车速信号进行升挡和降挡，如果节气门电位计信号失准，将会使得换挡时机不准确，甚至出现加速熄火的现象。上面检测说明发动机控制单元输出的节气门电位计信号有错误，而问题是由发动机控制单元造成的。

故障排除：更换发动机控制单元（图2）后，故障排除。

图 2 发动机控制单元

本文主题词：电控 发动机 检修 方法 维修

捷达发动机电控系统故障检修方法（2）

故障2 下雨后发动机不能起动

车型：捷达GiF

故障现象：发动机不能起动，用户陈述此故障是在一场雨后发生。

检查：使用故障诊断仪V．A．G1551检测，设备不能进入发动机控制系统。怀疑发动机控制单元出现问题，准备拆下发动机控制单元进行检查。当拆开风挡玻璃下方的流水板后，发现流水槽内存有积水。将阻塞泄水孔（图3）的杂物取出后，积水随之流出。

图 3 泄水孔被堵塞

分析：发动机控制单元安装在流水槽左侧，由于导水槽的泄水孔被树叶等杂物阻塞，当下雨或洗车时，若水不能及时排出，便会浸湿控制单元。因此在车辆维护中一定要检查流水槽左右两侧的泄水孔，并取出相应的杂物。

故障排除：将发动机控制单元插头断开并用压缩空气吹干后，设备仍然不能进入发动机控制系统，由此判定发动机控制单元已经损坏。在更换新的控制单元后，查询数据流完全正常，该车竣工出厂。

故障3 稳态加速工况法检测NO超标

车型：捷达AT

故障现象：该车在利用稳态加速工况法检测废气排放不合格，其中CO和HC正常，NOx超标。

检查：清洗喷油器、燃烧室积炭，更换火花塞，均未见效。

分析：查看该车发动机控制单元的零件号为L06A 906 018 EL，感觉有点问题。经查阅资料，发现发动机控制单元虽然零件号相同，但有4种尾缀：G、EL、EK及GE。尾缀G表示系统装备三元催化器但版本较低，是过渡型；EL表示系统无三元催化装置；EK表示系统装备三元催化装置，不带防盗；GE表示系统装备三元催化装置，带防盗。经检查，该车装备了三元催化装置，另外，虽然装有防盗控制单元，但无发动机控制单元防盗功能，所以应安装尾缀为EK的发动机控制单元。<汽车维修者之家>

故障排除：在将原尾缀为EL的控制单元更换成EK的控制单元（图4）后，经检测，废气排放合格。

图 4 正确尾缀的控制单元

故障4 发动机不能起动

车型：捷达GiX

故障现象：起动车辆时，起动机转速正常，发动机不能起动，曾去过路边修理部，建议用户更换发动机线束。

检查：连接故障诊断仪V．A．G1552进入发动机控制系统，设备显示发动机电控单元不能通讯。在车辆起动时，检查火花塞无高压火产生。

分析：根据上述两项检查结果，可以判定发动机控制单元未工作。一般发动机控制单元不工作的原因有2个：一是控制单元未通电，二是控制单元损坏。捷达GiX轿车装备的是西门子公司的SIMOS 3PW发动机管理系统，发动机控制单元为121针脚，1、2号脚为接地线，61号脚为点火开关火线，62号脚为常火线。拔下发动机控制单元插头，对插头线束端进行测量，1、2号脚接地电阻为零，61号脚在打开点火开关的情况下对地电压为12 V，62号脚对地电压为零。经分析线路图，得知连接控制单元62号脚的是一根红色电线，截面积为0．35 mm2，该线另一端连接到继电器盒G2插头的第9脚（G2是白颜色9脚插头）。测量该导线，导线中间无断路故障，测量继电器盒G2插头的第9脚电压为12 V，而测量控制单元的62号脚无电压。上述测量结果没有道理，但仔细一想应该这样解释：测G2插头第9脚时表笔从插头第9脚背面使劲插入，这样可以把第9脚插头按实，表笔拿开后第9脚又断路了，所以测量控制单元62脚无电压。

故障排除：拆下继电器盒，发现继电器盒G2插头的第9脚缩进仅露出一点，插入插头使得此针接触不上。更换继电器盒将所有插头连接好后，连接V．A．G1552顺利与发动机控制单元通讯，清除故障码后，起动发动机一切正常。

故障5 发动机起动困难

车型：捷达GTX

故障现象：发动机不能起动。

检查：连接故障诊断仪V．A．G1551检测发动机控制系统无故障码。起动发动机时发现电动燃油泵不工作，且无高压火。后来又发现发动机控制单元有时不能通讯，故决定检查发动机控制单元的电源线和接地线，其他接地点都良好，但发现控制单元旁边的搭铁点接线柱（图5）上有一层油漆。

图 5 控制单元的接地点

分析：该车曾因出事故而做过钣金和喷漆修理，当时对这个接地点的油漆没有清除，修复后的一段时间没有出现故障，时间久后此处接地不良，最终导致车辆不能起动。

故障排除：打磨紧固后进行测试，每次起动一次成功。 <汽车维修者之家>

本文主题词：电控 发动机 检修 方法 维修

捷达发动机电控系统故障检修方法（2）

故障2 下雨后发动机不能起动

车型：捷达GiF

故障现象：发动机不能起动，用户陈述此故障是在一场雨后发生。

检查：使用故障诊断仪V．A．G1551检测，设备不能进入发动机控制系统。怀疑发动机控制单元出现问题，准备拆下发动机控制单元进行检查。当拆开风挡玻璃下方的流水板后，发现流水槽内存有积水。将阻塞泄水孔（图3）的杂物取出后，积水随之流出。

图 3 泄水孔被堵塞

分析：发动机控制单元安装在流水槽左侧，由于导水槽的泄水孔被树叶等杂物阻塞，当下雨或洗车时，若水不能及时排出，便会浸湿控制单元。因此在车辆维护中一定要检查流水槽左右两侧的泄水孔，并取出相应的杂物。

故障排除：将发动机控制单元插头断开并用压缩空气吹干后，设备仍然不能进入发动机控制系统，由此判定发动机控制单元已经损坏。在更换新的控制单元后，查询数据流完全正常，该车竣工出厂。

故障3 稳态加速工况法检测NO超标

车型：捷达AT

故障现象：该车在利用稳态加速工况法检测废气排放不合格，其中CO和HC正常，NOx超标。

检查：清洗喷油器、燃烧室积炭，更换火花塞，均未见效。

分析：查看该车发动机控制单元的零件号为L06A 906 018 EL，感觉有点问题。经查阅资料，发现发动机控制单元虽然零件号相同，但有4种尾缀：G、EL、EK及GE。尾缀G表示系统装备三元催化器但版本较低，是过渡型；EL表示系统无三元催化装置；EK表示系统装备三元催化装置，不带防盗；GE表示系统装备三元催化装置，带防盗。经检查，该车装备了三元催化装置，另外，虽然装有防盗控制单元，但无发动机控制单元防盗功能，所以应安装尾缀为EK的发动机控制单元。<汽车维修者之家>

故障排除：在将原尾缀为EL的控制单元更换成EK的控制单元（图4）后，经检测，废气排放合格。

图 4 正确尾缀的控制单元

故障4 发动机不能起动

车型：捷达GiX

故障现象：起动车辆时，起动机转速正常，发动机不能起动，曾去过路边修理部，建议用户更换发动机线束。

检查：连接故障诊断仪V．A．G1552进入发动机控制系统，设备显示发动机电控单元不能通讯。在车辆起动时，检查火花塞无高压火产生。

分析：根据上述两项检查结果，可以判定发动机控制单元未工作。一般发动机控制单元不工作的原因有2个：一是控制单元未通电，二是控制单元损坏。捷达GiX轿车装备的是西门子公司的SIMOS 3PW发动机管理系统，发动机控制单元为121针脚，1、2号脚为接地线，61号脚为点火开关火线，62号脚为常火线。拔下发动机控制单元插头，对插头线束端进行测量，1、2号脚接地电阻为零，61号脚在打开点火开关的情况下对地电压为12 V，62号脚对地电压为零。经分析线路图，得知连接控制单元62号脚的是一根红色电线，截面积为0．35 mm2，该线另一端连接到继电器盒G2插头的第9脚（G2是白颜色9脚插头）。测量该导线，导线中间无断路故障，测量继电器盒G2插头的第9脚电压为12 V，而测量控制单元的62号脚无电压。上述测量结果没有道理，但仔细一想应该这样解释：测G2插头第9脚时表笔从插头第9脚背面使劲插入，这样可以把第9脚插头按实，表笔拿开后第9脚又断路了，所以测量控制单元62脚无电压。

故障排除：拆下继电器盒，发现继电器盒G2插头的第9脚缩进仅露出一点，插入插头使得此针接触不上。更换继电器盒将所有插头连接好后，连接V．A．G1552顺利与发动机控制单元通讯，清除故障码后，起动发动机一切正常。

故障5 发动机起动困难

车型：捷达GTX

故障现象：发动机不能起动。

检查：连接故障诊断仪V．A．G1551检测发动机控制系统无故障码。起动发动机时发现电动燃油泵不工作，且无高压火。后来又发现发动机控制单元有时不能通讯，故决定检查发动机控制单元的电源线和接地线，其他接地点都良好，但发现控制单元旁边的搭铁点接线柱（图5）上有一层油漆。

图 5 控制单元的接地点

分析：该车曾因出事故而做过钣金和喷漆修理，当时对这个接地点的油漆没有清除，修复后的一段时间没有出现故障，时间久后此处接地不良，最终导致车辆不能起动。

故障排除：打磨紧固后进行测试，每次起动一次成功。 <汽车维修者之家>

你好，不知道这个能不能帮助到你~~2011-10-20

轻混和油电混合有什么区别

在人们的印象里，自动驾驶、无人驾驶还只是某些公司和尖端科研实验室的内部项目。它们看起来很酷，但是却不知道什么时候才会真正出现在生活中。

然而，它的进展其实比人们想象的快：　Google　早就在加州和美国其他几个州取得了自动驾驶上路的许可；特斯拉已经交车的　Model　S、X　系列中也已经上线了实际可用的自动驾驶功能，驾驶员可以在高速公路环境下把方向盘和油门制动交给计算机和传感器接管。

别以为只有　Google、特斯拉这样具有科技和互联网基因的公司才会钻研自动驾驶技术。通用汽车、宝马、福特等一众“传统”汽车公司也在这条路上越走越远。当然，它们拥有丰富的造车经验，因而大都选择了跟互联网科技公司合作，交换资源。

我们整理了一个列表，对各大押注自动驾驶技术的公司进行了盘点，你会发现，原来整个汽车工业都认准了，自动驾驶和无人驾驶汽车将会在未来正式接管道路。

“传统”汽车生产商

通用汽车（General　Motors）是美国最大的汽车制造商之一，总部位于美国的汽车之城，密歇根州底特律。通用汽车旗下拥有别克、凯迪拉克、雪佛兰和　GMC　四大本土品牌，以及欧宝、五菱等其他小品牌。

通用汽车在今年以　10　亿美元收购了自动驾驶技术创业公司　Cruise　Automation，此前还斥资　5　亿美元购买了手机叫车软件公司　Lyft　9％　股份。通用汽车与卡耐基梅隆大学等美国科研单位有合作，也在硅谷　Palo　Alto　设立了前沿科技实验室，启动了自动驾驶技术方面的研究。

就在最近，通用汽车宣布将和　Lyft　合作，争取在一年内上路实测自动驾驶电动专车－－不是一两辆，而是一个专车编队。通用汽车计划在雪佛兰推出的电动汽车　Bolt　基础上进行改装，设计并等产出这个计划所使用自动驾驶电动专车。目前，通用汽车和　Lyft　还没有正式宣布其他的细节，但就华尔街日报报道，它们会在一个尚未揭晓的美国城市进行测试，而当地的用户在叫车的时候，将有机会选择是否乘坐自动驾驶的专车。

克莱斯勒　Pacifica。

菲亚特克莱斯勒（Fiat　Chrysler）是世界上知名的汽车制造商，由意大利的菲亚特和美国的克莱斯勒在2014年并购组合而成。菲亚特克莱斯勒旗下拥有菲亚特、法拉利、克莱斯勒、道奇、阿尔法·罗密欧、玛莎拉蒂等知名汽车品牌。

菲亚特克莱斯勒与近日和　Google　母公司　Alphabet　达成了合作，将向后者旗下的自动驾驶部门提供100辆经过改装的Pacifica　厢式轿车，用于测试　Alphabet　的自动驾驶技术。

福特（Ford）是汽车业界的元老，现在也是美国最大的汽车制造商之一，总部位于美国密歇根州迪尔伯恩。福特旗下拥有福特、林肯等汽车品牌。

福特在世界一线的传统汽车公司当中较早确定了自动驾驶发展路线，投入了重金和大量研发力量进行研究，在密歇根州、亚利桑那州和加州都进行过上路测试。和其他汽车公司还处在自动驾驶研究初级阶段不同，福特宣称已经在雪地、完全无光的黑夜环境等非最佳环境下完成了自动驾驶的测试，效果比人类驾驶更好。

福特主要采用　Fusion　混合动力轿车进行测试，据称拥有目前汽车工业最大规模的自动驾驶汽车编队，多达数十辆。

丰田（Toyota）是日本最大的汽车制造商之一，旗下拥有雷克萨斯、斯巴鲁等品牌。

丰田是　Google　此前无人驾驶汽车技术的汽车供应商，为　Google　提供了混动车普锐斯，以及雷克萨斯　RX　等车型。丰田也在去年　10　月设立了自己的自动驾驶研究单位　Toyota　Research　Institute，跟斯坦福、MIT　等美国名校正在进行合作。TRI　的主要技术成员来自美国国防部　DARPA　实验室、Google、Facebook和　MIT　等。

奥迪基于　RS7　改装的自动驾驶汽车

奥迪（Audi）属于德国的大众汽车集团旗下，是一家中高端轿车品牌。

2014　年初，奥迪在　CES　上推出过辅助驾驶技术　Traffic　Jam　Assistant。顾名思义，它的主要功能是在交通堵塞时辅助司机驾驶。司机按动方向盘上的　TJA　按钮，当硬件系统探测到周围的车况适合启动自动驾驶状态时（比如适当的车速、无路边行人等），就会在中控屏上提示驾驶员　TJA　系统已激活。

2015　年　6　月　PingWest品玩曾经试乘过搭载自动驾驶功能的奥迪　A7　汽车。这辆车只有在道路封闭、没有红绿灯、地面标识清晰的路况下才能进入自动驾驶状态，而且时速必须低于　60　公里－－说白了，就是只有在城市的环路或者快速路上才可以开启。这属于有限条件下的辅助驾驶，不在我们今天的讨论范围，但仍然算做自动驾驶。奥迪方面透露　2017　年就将在市售的　A8　等高端车型当中加入这种自动驾驶功能。

其他正在研究这种辅助性质，条件有限的自动驾驶功能的汽车品牌，还包括戴姆勒（奔驰）、吉利（沃尔沃）等等。

Delphi　可能并不是一家十分知名的公司。然而在过去一百年中这家公司为全世界几乎所有的一线汽车制造商提供零部件。据雷锋网报道，Delphi　曾经发明了世界上第一款电力起动机，第一款嵌入式收音机，第一套车用无线电导航系统。

近年来，Delphi　开始为它的客户，比如奥迪、奔驰等提供自动驾驶外包技术。就像它过去发明的零部件一样，Delphi　生产的自动驾驶模块，将被其他汽车制造商作为标配零件放入到汽车当中。尽管仍然不太属于我们今天讨论的范畴，但　Delphi　的重要意义在于，可能未来所有的小轿车，都能在一些特定情形下具有自动驾驶的功能。

（其他为汽车制造商提供自动驾驶、辅助驾驶相关技术的零件供应商，还包括　Continental（马牌）、博世等。）

互联网、科技公司

Google　自动驾驶汽车。

Alphabet是　Google　公司拆分重组之后的母公司，将以前　Google　名目的多项尖端科研项目归到旗下，当中就包括　Google　无人车研发团队。

Google　很早就开始在加州的湾区，包括旧金山城市街道的场景上测试无人驾驶汽车。2010　年时　Google　的自动驾驶车队里程数已经超过了　10　万公里。当时他们使用的是市面上销售汽车，进行改装，曾经使用过丰田旗下的雷克萨斯、普锐斯等车型。

当然，人们对　Google　无人车印象最深的，还是下面这辆：

截至2015　年　11　月，Google　用来测试的各种无人驾驶汽车已经跑了　200　万公里。在湾区　Moutain　View　Google　总部附近的大小街道上，经常能看到顶着一个飞速旋转的“蘑菇”的　Google　无人／自动驾驶汽车。

身为互联网公司的　Google，在政策法律方面的动作也很激进。它跟福特、Uber　等公司建立了游说机构，在美国各州以及联邦的立法机构中进行游说工作，推动无人／自动驾驶在美国更多地方合法。

特斯拉（Tesla）是被称为“钢铁侠”的著名创业者　Elon　Musk　创立的，世界上最著名的电动汽车公司。特斯拉生产的电动汽车，如　Model　S、Model　X　等，出厂时均已内置了足够自动驾驶的机器视觉传感器和摄像头等，但顾客可以选择是否在购买时或以后激活这一功能－－有点像“应用内购买”。

特斯拉的自动驾驶功能主要应用于两种场景：高速路和拥堵路段。在高速路上，驾驶员长时间看到的是重复的场景，而在拥堵路段，驾驶员频繁踩油门和刹车，容易疲劳。自动驾驶功能可以接管汽车，在这两种情况下节省驾驶员的精力。

最近有人用特斯拉自动驾驶功能开了个大玩笑：一位车主邀请他的母亲驾驶自己的特斯拉，却在高速路上开启了自动驾驶功能，把70岁的老太太吓了个够呛。

Uber是总部位于加州旧金山的手机叫车软件公司，也是世界上估值最高的互联网创业公司之一。

对于　Uber　这样的公司来说，提高交通效率，降低交通成本是营收增长的关键，而无人驾驶将带来很大的帮助。Uber　布局无人驾驶的动作非常大，2015　年　5　月几乎招走了卡耐基梅隆大学机器人研究院（National　Robotics　Engineering　Center，NREC）所有和无人驾驶有关专家，然后在　NREC　的隔壁租了一个办公室，让这些专家为自己研究自动驾驶技术，两栋楼使用同一个停车场。并且，Uber　还在匹兹堡距离　NREC　一英里以外的地方又租下了超大的办公空间，用来修建自己的尖端技术研发总部。

据路透社今年　3　月报道，Uber　正在寻找汽车制造商购买大量（六位数）的汽车用于自动驾驶计划，潜在的购买对象可能是奔驰。

Uber　计划在　2020　年将自动驾驶专车投入到运营当中。然而现在看来，它的计划赶不上变化了。

Lyft，另一家美国手机叫车软件，以粉色的小胡子作为标志。虽然在美国本土的竞争中已经输给了　Uber，但　Lyft　在自动驾驶上的干劲比　Uber　强得多。前面已经提到，Lyft　和通用汽车合作，打算在一年内就在美国一个尚未揭晓的城市运营自动驾驶的专车服务。

但目前，Lyft　和通用汽车的自动驾驶计划仍然面临着较大的法律风险。有人驾驶的专车业务本身就存在法律监管的盲点－－更别提无人驾驶的了。

Mobileye　是一家创立于以色列，现在总部位于荷兰的自动驾驶技术公司，已经在纳斯达克上市。

这家公司是业界知名的行车相关机器视觉技术供应商，生产的“高级驾驶员辅助系统”（ADAS）被世界上多家一线汽车厂商所采用。也算是一家跟　Delphi　差不多的，闷声发财的自动驾驶相关公司。

百度和　Google　一样，也在研发自己的自动驾驶技术。

去年年底，百度在北京宣布成立自动驾驶事业部，跳过智能跟车、车道保持，以及有限条件下的自动驾驶，一上来就要搞完全自动的无人驾驶。该事业部的前身和宝马公司共同研制了一台自动驾驶汽车。在此前的一次测试中，这辆车从百度位于北京市区西北郊西二旗的总部出发，在全程均无人工控制和干预的情况下，上五环，开到北京中轴线上的奥森公园，掉头并最终安全回到了百度。

该部门负责人王劲认为，传统的车企的应对策略太过保守。“汽车公司都是循序渐进的……但　Google　曾经说过，循序渐进是不可能的，一直在跳，怎么可能飞起来呢？”

百度的自动驾驶商用计划是在北京的各个卫星城，比如亦庄、天通苑等这样的大规模居住区，推出自动驾驶公共汽车，来补充公共交通运力。该公司已经和亦庄定下合作意向，这意味着具有百度自动驾驶功能的公交汽车或将首先在亦庄试点运行。百度首席科学家吴恩达曾对　PingWest品玩表示，百度已经有了一个很清晰的自动驾驶计划。三年内商用没问题。

你的汽车是几核的？我的是十二核的！

英伟达（Nvidia），世界上最知名的显卡厂商，从近几年开始将他们在图像处理方面的专长延续到了机器视觉方面，也就成了世界上最受关注的自动驾驶技术供应商之一。2014　年英伟达就加入了Google、奥迪、通用汽车等成立的“开放汽车联盟”当中，作为该组织的芯片供应商。

2016　年　CES　上，英伟达推出了基于　Tegra　芯片的　Drive　PX2　自动驾驶平台，拥有十二颗　CPU　核心，搭载了英伟达专门为自动驾驶而研发的深度学习架构　Pascal　GPU，采用水冷，计算效能高达　8　TFLOPS，本质上是一个深度学习神经网络。“约等于　150　台　MacBook　Pro，只有一个午餐盒的大小，可以放在你的车后备箱里。”英伟达　CEO　黄仁勋这样介绍，他宣称　Drive　PX2　对交通状况的细微感知能力超过真人驾驶员。

工作原理不同。

油电混合车型是采用的燃油机以及电动机，无论采用哪种方式作为车辆的动力，汽车都可以正常地行驶。轻混系统匹配的是48v的电池和电机匹配燃油机，在车辆起步或者是特定的时候才可以使用，可以有效的节省车辆的燃油。

轻型混合动力改变了汽车的传统动力输出方式，它是一种纯电动，动力启动的车辆。车辆的油电混合是在燃油发动机的基础上又增加了一台驱动电机，让驱动电机可以辅助发动机产生更强的动力，很大程度上降低了车辆的油耗。

动力系统

轻混系统推出来的时间是2011年，当初大众、宝马以及奥迪等汽车品牌，为了达到节能减排的要求，于是联合在一起发布轻混系统。油电混合系统推出来的时间是1997年，车型是丰田普锐斯，之后汽车市场慢慢推出了更多的混动车型，并且发展技术已经非常成熟。

轻混系统就是在车辆原有的发动机基础上，然后再去添加一个小电机，不仅能确保车辆的起动机、转向机等设备，处于熄火的状态中依然可以正常工作，有必要的时候也能给发动机提供不错的扭矩和功率。油电混合就是对车辆添加一台驱动电机，在车辆低速行驶或者起步过程中，都能独立驱动车辆。